Возникла необходимость использовать таймер в микроконтроллерах AVR. Чтобы легко рассчитывать необходимые делители, создан соответствыенный калькулятор.
В этом вычислителе используется прерывание по таймеру. Можно использовать вычисленные коэффициенты и без прерываний, через функцию.
Код для Ардуино