Анатолий Беляев (aka Mr.ALB). Персональный сайт

Да пребудут с вами Силы СВЕТА!

Разделы

Новое на сайте

2026-08-18
В разделе Здоровье/Вода добавлена страница
Неумывакин И.П. о воде

2026-07-18
В разделе MIX обновлена страница
Золотое сечение

2022-04-21
Обновлена заметка
Знаменитые вегетарианцы

Новое в Духовном

2017-01-19
Раздел
Веды

2022-03-30
В разделе Веды
Мантры и янтры

Рассылка новостей

Подписаться на рассылку новостей сайта

Рассылка новостей

Arduino #38. WCH CH32V00x

Купил в конце 2024 года микроконтроллеры серии CH32V003x фирмы WCH. Данный микроконтроллер новинка и толком ещё не понятно как он программируется. Разбираемся.

Среда Arduino IDE пока в разработке, но что-то уже работает. Показываю как программировать через Arduino IDE. Надеюсь, что со временем среду доведут до нормального состояния и можно будет всё легко и просто программировать как и другие микроконтроллеры и платы Arduino.

CH32V003x

Технические параметры

Серия: CH32V003
Ядро: RISC-V
Ширина шины данных: 32
Тактовая частота, МГц: 48
Количество входов/выходов: 18
Объем памяти программ: 16k
Тип памяти программ: flash
Объем RAM: 2k
Наличие АЦП/ЦАП: АЦП
Встроенные интерфейсы: SPI, I²C, UART
Встроенная периферия: Adv/GP Timer, WDOG, OPA
Напряжение питания: 3.3V/5.0V
Рабочая температура: -40…85°С
Корпус: TSSOP20/SOP-16/SOP-8
Вес, г: 0.25

Обратите внимание на то, что данный микроконтроллер выпускается в трёх разных корпусах. Чем меньше ног, тем меньше возможностей по подключению, хотя сам чип один и тот же во всех корпусах. Частично выводы мультиплексируются, т.е. на одну и ту же ногу возможно подключить разные порты, но всё равно не все, что имеются в корпусе с 20 ножками.

CH32V006x

Технические параметры

Недавно купил CH32V006F8P6 — это микроконтроллер ф.WCH. Суффикс «F8P6» указывает на конкретный вариант корпуса и распределение выводов, а «ядро» у всей серии CH32V006 одинаковое.

Архитектура: 32-битное ядро RISC-V (конкретно — QingKe RISC-V, набор инструкций RV32EmC).
Тактовая частота: до 48 МГц.
Память: 64 кБ флэш-памяти и 8 кБ SRAM.
Напряжение питания: поддерживает 2,5 В, 3,3 В и 5 В.
Корпус: TSSOP-20 (20 выводов).
Периферия:
- 12-битный АЦП с частотой дискретизации до 3 Мспс;
- операционный усилитель (OPA) с высокоскоростным режимом;
- 7-канальный контроллер DMA;
- 8-канальный модуль сенсорных клавиш (touchkey);
- несколько таймеров;
- два блока USART, интерфейсы I²C и SPI.
Прерывания: поддерживается двухуровневая вложенность прерываний, есть аппаратный стек прерываний.
Режимы энергопотребления: есть режимы сна и ожидания для снижения потребления.

Несколько советов по работе

Чтобы детально изучить распиновку (какие функции закреплены за каждым выводом в корпусе TSSOP-20)., обязательно изучите datasheet. Официальный документ — CH32V006DS0 (смотри в Приложении). Его можно найти. При проектировании схемы обращайте внимание на распределение выводов: в разных модификациях серии функции пинов могут отличаться.

Сравнительные характеристики серии CH32V006.

Как программировать

Для программирования понадобится свой программатор WCH-LinkE(RV), который можно купить на Али-экспрессе рублей за 300-400, в зависимости от исполнения. Ниже на фото привожу программатор, который покупал себе, но сейчас появились более простые программаторы в виде небольшой платы, без корпуса.

Для программирования этих МК предусмотрен всего один вывод SWDIO/PD1. Поэтому к программатору МК подключается тремя проводами. Однако программатор интересен тем, что у него есть выводы и для последовательного порта, через который можно выводить сообщения. UART реализован в МК на PD5(TX)/PD6(RX). На программаторе можно выбрать питание +3.3V или +5V.

  CH32V003   WCH-LinkE(RV)
  --------   -------------
  VSS(GND) -  GND
  VDD(VCC) -  5V(3V3)
  PD1/SWIO -  SWDIO - для программирования
  
  
  Дополнительно
  
  UART       WCH-LinkRV(E)
  ----       -------------
  PD5/UTX  -  RX
  PD6/URX  -  TX

Порты GPIO

В микроконтроллере есть три группы портов: порты A, C и D, и в каждой группе есть определённое количество контактов.

Каждый вывод порта может быть настроен как выход GPIO и использоваться в приложении.

Использование GPIO

GPIO в основном используются для подключения светодиодов, управления реле, передачи сигналов состояния и управления при подключении других устройств, а также для управления ЖК-дисплеями, например OLED, в режиме SPI, где SPI эмулируется с помощью битовых сигналов GPIO и т.д.

EEPROM

В дальнейших проектах уже использовал EEPROM. Там довольно просто всё. Ниже привожу пример записи байта по адресу и его чтение. На основе этого примера можно сделать уже свои функции по сохранению параметров в EEPROM.

/*********************************************************
  2026-06-19 Mr.ALB Пример использования EEPROM в
                     мк CH32V003x, CH32V006x
 ********************************************************/
#include <EEPROM.h> // Подключение библиотеки для EEPROM

byte n = 12;        // Значение
int  address = 16;  // Адрес записи в EEPROM

void setup()
{
  // initialize EEPROM object
  EEPROM.begin();           // Начальная инициализация

  
  EEPROM.write(address, n); // Записываем в EEPROM
  EEPROM.commit();          // Сохранение EEPROM

  n = EEPROM.read(address); // Чтение из EEPROM
}
// end of setup()

void loop()
{
}
// end of loop()

2026-06-19

Сброс/Reset

Аппаратного сброса на этом чипе как бы нет, или не нашёл, но можно определить любую ножку под сброс и подключить функцию программного системного сброса. Тут надо заметить, если чип зависнет, то и сброс не получится, остаётся вариант разрыва питания. Можно именно так реализовать сброс – кнопка с нормально замкнутыми контактами по питанию, при нажатии на неё будет разрыв питания и затем запуск программы с начала.

Arduino IDE

Чтобы программировать эти микроконтроллеры с помощью среды Ардуино, нужно под неё установить ядро. Как установить ядро для МК CH32V003?

В Arduino IDE добавьте следующую ссылку:

  Меню->Настройки->в поле «Дополнительные URL-адреса для менеджеров доменов»:
  
    https://github.com/openwch/board_manager_files/raw/main/package_ch32v_index.json

Затем вы можете выполнить поиск «ch32» в «диспетчере плат», найти установочный пакет и установить его.

На сегодняшний момент пробовал, через установленное таким способом ядро, программировать ШИМ, но ничего не работало. Удалось победить только, если скачать уже немного доделанный архив ядра и перезаписать его вручную. Вот после этого удалось запустить через среду Arduino IDE ШИМ (PWM) сигналы.

  Поддержка ядра Arduino для плат CH32 EVT:
  
    https://github.com/openwch/arduino_core_ch32?ysclid=m5uyyhvnuc211383963

  Скачать архив и перезаписать ядро WCH в папке:
  
    C:\Users\Пользователь\AppData\Local\Arduino15\packages\WCH

Ещё вариант такой: поместите файл package_ch32v_index.json в папку на вашем компе C:\Users\Пользователь\AppData\Local\Arduino15. Затем в настройках дополнительных ссылок для менеджера плат добавьте ссылку

  Меню -> Настройки -> в поле «Дополнительные ссылки для менеджеров плат»:

    https://github.com/openwch/board_manager_files/raw/main/package_ch32v_index.json

Далее войдите в менеджер плат и установите ch32.

Замечу, что для программирования чипов WCH имеется своя среда MounRiver Studio, но она как бы тоже ещё "сырая". Пробовал там программировать разные корпуса. Так для J4M6 в настройках не сохраняется программатор! Как выхожу, так всё обнуляется, а когда настраиваю, то вроде всё настраивается, позволяет запрограммировать один раз, а потом опять лезть в настройки и выставлять программатор... Вообще среда эта замороченная и любителям Ардуино-простоты будет проблемно разбираться во всех тех кодах, которые нужно написать, чтобы просто поморгать светодиодиком.

Сейчас примеров под эти чипы в интернете немного, и в основном они программируют не из-под среды Arduino IDE. Подождём. Думаю всё появится.

Примеры программ

Чтобы потренироваться в программировании МК CH32V003 решил сделать Лампу настроения. Для неё нужен RGB светодиод и управлять им через три канала ШИМ (PWM). На двух типах корпусов (F4P6, A4M6) это удалось сделать.

По мере сил и возможностей, буду у себя на сайте публиковать и под эти микроконтроллеры какие-нибудь скетчи.